塔丽莎·格拉克（Talitha Gerlach），女，1896年3月6日出生于美国宾夕法尼亚州匹兹堡附近的一个德裔农村家庭，父亲是一位牧师。1920年毕业于巴特勒大学社会经济系，获学士学位。
1987年，中国福利会成立49年庆典上的耿丽淑。
1926年，她由美国基督教女青年会委派到中国工作，经上海北上去北平学习汉语，中文名为耿丽淑。1927年，她与同事冒险掩护鲍罗廷的夫人鲍罗廷娜。1928年，耿丽淑被调往山东基督教女青年会，在济南工作。1930年，回美国哥伦比亚大学师范系学习，1932年调往上海。1934年任上海基督教女青年会学生部主任干事，和邓裕志、利尔·哈斯（中文名夏秀兰）一起在工人居住区小沙渡路三合里开办女工夜校。
经路易·艾黎的介绍，耿丽淑认识了史沫特莱、埃德加·斯诺、乔治·海德姆（到延安后改名为马海德）和德国人汉斯·希普等，在宋庆龄的建议下，这些侨居上海的外国青年秘密结集在一起，组成政治学习小组，耿丽淑和她的女青年会同事莫德·拉塞尔（中文名陆慕德）等也加入进来。1935年11月耿丽淑才知道这个学习小组是由宋庆龄亲自指导的，并开始帮助宋庆龄开展工作。
1937年八一三事变后，耿丽淑与金仲华、邓裕志等创办了难民收容所、伤兵救护站，组织教会大学学生上前线慰问抗日将士，开展义卖活动。年底上海沦陷宋庆龄避往香港，于1938年6月14日创办保卫中国同盟。不久，宋庆龄让吴大琨带着她的亲笔信赴上海找耿丽淑，一起组织保盟分会。信上这样写着：亲爱的耿丽淑、我的朋友，有没有得到朋友们的消息。并叮嘱她租界有“狼”，要小心。最后说来人是可以信赖的朋友，委托他作为代表来面议要事的。
1938年冬天，吴大琨抵达上海，介绍了保盟的性质，然后转达宋庆龄的设想，在上海建立保盟分会，接应国外救援物资转运给新四军，请耿丽淑参加筹备。耿丽淑欣然同意，几天后，就在其住所举行了首次会议，由吴大琨、耿丽淑、沈体兰、吴耀宗、张似旭五人组成保盟上海分会。耿丽淑担任分会秘书，负责接应国外的捐助，以及与其他革命组织的联络。共同的目标，共同的心愿，把工作在不同岗位的人们联系在一起，“在那白色笼罩的上海，又多了一个不寻常的地下组织”。
保盟上海分会与中共派驻上海的负责人刘少文取得联系，得到八路军驻沪办事处及中共江苏省委有力的支持。遵照保盟指示，耿丽淑设法与皖南新四军建立联系，积极举办义演、义卖，征募医药用品和寒衣等。1938年12月，新四军代表、军医处长沈其震到上海向耿丽淑紧急求援。上海分会募捐到现金10万多元，为新四军购买了5万套军装所需的布匹和一批药品，在中共上海党组织安排下，通过日军封锁线和国民党军防地，送达新四军军部。除了将资金物资送给新四军，还动员一些进步的医生和护士去参加新四军的医疗卫生工作。
不幸的是，保盟上海分会刚有所成效，在人事上却发生一系列变动。吴耀宗、沈体兰离开上海，吴大琨慰问新四军返回途中被国民党逮捕，张似旭于1940年7月被日伪特务暗杀，只剩下耿丽淑一人。工作任务更加艰巨，但她毫不畏惧，通过美国邮轮秘密地给香港的宋庆龄传递秘信，报告募捐救济情况，还冒着风险储存国外寄来的捐款和物资，以待时机转运。1940年秋，在香港西摩道21号保盟总部，耿丽淑与宋庆龄第一次相见。耿丽淑接受宋庆龄的建议，回美国作中国抗日战争形势的巡回演讲。
耿丽淑回美后除了通过讲演宣传中国人民抗日救国的情况，为保盟募捐，还担任美国社会服务工作者工会主席。1941年秋，耿丽淑本已订好回中国的船票，但由于日本对中国形成包围圈，随后偷袭珍珠港，并向香港发动进攻，她回中国的路被卡断了。1941年底保盟被迫迁往重庆，1945年11月迁至上海并改名为中国福利基金会。而耿丽淑参加了美国进步民间组织“民主远东政策委员会”，反对美国政府支持蒋介石、干涉中国内政。1946年耿丽淑回上海基督教女青年会工作，宋庆龄马上邀请她担任中国福利基金会执行委员，1947年初耿丽淑担任代理总干事，处理基金会的日常工作。在2月7日举行的夏理逊大夫纪念会上，耿丽淑代表中国福利基金会发出呼吁，活着的人应该继续夏理逊大夫的工作，把物资输送给那些最需要帮助的人们。因有人向女青年会反映说她与中国的左倾分子有密切来往，1947年12月，耿丽淑被迫应召回国。宋庆龄和金仲华、沈体兰等中国福利基金会执行委员亲赴机场送别，表示随时欢迎她回中国工作。
返美后她参加了美国援华会的工作，继续为中国服务。但1948年起援华会停止对中国供给，并公开进行反共宣传。耿丽淑和爱泼斯坦毅然退出，打算另组一个新的机构支援中国，12月8日，宋庆龄致函耿丽淑，邀请她担任中国福利基金会在美国的个人代表。1949年4月19日，中国福利呼吁会（China Welfare Appeal）在纽约正式成立，耿丽淑任主席。中国福利呼吁会在旧金山、洛杉矶、波士顿设立工作委员会，并成功运输四批“友谊物资”到达中国。宋庆龄写信给多位美国朋友，请求支持耿丽淑和中国福利呼吁会。1950年2月15日，宋庆龄致函耿丽淑，再次感谢她为中国福利呼吁会所做的所有艰苦的工作，“你举办的东方义卖很成功。为此，你能又一次给我们运来了友谊物资”。
1950年5月，宋庆龄致函周恩来推荐耿丽淑为中国福利基金会国际宣传工作的负责人。8月，中国福利基金会顺利改组为中国福利会。此时美国麦卡锡主义盛行，1951年9月耿丽淑被控告“支持红色中国共产党的颠覆活动”，遭到纽约女青年会全国委员会解雇。宋庆龄再次邀请耿丽淑到中国工作，中国福利会以商务方面的名义，费尽周折得以让耿丽淑秘密入境。耿丽淑担负起中国福利会国际宣传处的工作，具体担任《中国建设》审稿人和负责对外联络，她把主要精力放在开辟国外发行的渠道上，想方设法为杂志的海外发行打开门路，使得《中国建设》成为受到世界广泛欢迎的中国出版物。
1956年，耿丽淑接受宋庆龄委托，从北京回到上海担任中国福利会幼儿园、托儿所的顾问，加强幼儿教学工作的实验性、示范性、科研性。在她的指导下，中国福利会幼儿园被评为全国儿童工作先进集体，并出席了1960年的全国群英会。
1979年，在北京寓所，宋庆龄会见好友耿丽淑。
自1957年4月起，耿丽淑作为外籍专家享受国务院的特殊照顾。1958年，担任中国福利会的外籍顾问。后来耿丽淑长期任职中国福利会的业务顾问，为中国的儿童健康教育事业做出很大贡献。1983年摔伤腿无法上班的情况下，她还翻阅各种国外书刊，研究国外幼儿教育的发展资料，加以评注，提供幼托工作人员阅读参考。遗憾的是，这多年积累的厚厚几大本资料和报告，在“十年动乱”中被当成“封、资、修”而烧毁。她想从这些资料的研究中完成按照中国国情进行幼儿教育的理论探索，不得不被迫中断。
耿丽淑是宋庆龄基金会的理事，1985年兼任上海宋庆龄基金会顾问。1986年90岁生日时，上海市市长江泽民颁发荣誉证书，表彰她半个世纪以来为中国人民的进步事业作出了有益的贡献，成为上海的“荣誉市民”。1987年6月13日，耿丽淑获得上海市公安局颁发的“永居证”，这是新中国成立后上海向外国人颁发的第一号中国永久居留资格证书。这一年，她还获得了中国福利会颁发的妇幼事业“樟树奖”荣誉奖和上海市政府外事办公室颁发的上海工作纪念章。
1989年9月1日，国务院总理李鹏签署颁发荣誉证书，赞扬她“几十年来与中国人民风雨同舟，患难与共，为中国人民的解放事业和社会主义建设事业，为促进中国人民同世界各国人民的相互了解和友谊”作出了宝贵贡献。
1991年3月6日是耿丽淑95岁生日，中国人民对外友好协会授予她“人民友好使者”称号和奖章。
1995年2月12日耿丽淑与世长辞，安葬在宋庆龄陵园。
2021年9月14日，中共中央总书记、国家主席习近平在回复国际友人亲属来信时指出，20世纪上半叶，斯诺、马海德、白求恩、柯棣华、艾黎、爱泼斯坦等一大批国际友人不远万里来到中国，同中国共产党和中国人民风雨同舟、同甘共苦、并肩战斗。我们始终铭记他们为中国革命、建设、改革事业作出的宝贵贡献和对中国共产党、中国人民的真挚友谊。这一大批国际友人的名单中，毫无疑问是包括耿丽淑在内的。
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